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蘇州一諾機(jī)器人有限公司是一家專注于精密數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)、及機(jī)床配件的企業(yè)，集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售以及技術(shù)服務(wù)于一體。公司坐落于享有“上有天堂，下有蘇杭”美譽(yù)的蘇州市，目前主要覆蓋的領(lǐng)域有二大板塊：
一、 精密數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸（諧波四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)、DDR直驅(qū)四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)，搖籃五軸），市場(chǎng)保有量40000余臺(tái)；
二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案（搬運(yùn)、組裝、碼垛、貼合、檢測(cè)、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料）。
生產(chǎn)中三軸加工設(shè)備比較常見，有立式、臥式及龍門等幾種形式，常見的加工方法有立銑刀端刃加工、側(cè)刃加工，同時(shí)五軸加工中心由于過程鏈的縮短和設(shè)備數(shù)量的減少，工裝夾具數(shù)量、車間占地面積和設(shè)備維護(hù)費(fèi)用也隨之減少。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩個(gè)相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進(jìn)行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺(tái)4的T形槽內(nèi)，工作臺(tái)可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其尾部裝有檢測(cè)用編碼器（1000脈沖信號(hào)/轉(zhuǎn)），可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制；機(jī)械傳動(dòng)部分是兩對(duì)齒輪副和一對(duì)蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯(cuò)齒消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)卸下直流伺服電動(dòng)機(jī)和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套，使蝸桿軸向移動(dòng)，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控銑床常用的部件，作為數(shù)控銑床的一個(gè)伺服軸，即立式數(shù)控銑床的C軸和臥式數(shù)控銑床的B軸，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉(zhuǎn)加工和多面加工，由數(shù)控系統(tǒng)控制，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作的時(shí)候。
主要涉及的行業(yè)應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床裝備（iPhone pad mac watch后蓋金屬件、按鍵、聽筒大小件的4軸 4.5軸切削）、3C電子（點(diǎn)膠，裝配）、汽車、聲學(xué)、通訊、醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域。
生產(chǎn)中三軸加工設(shè)備比較常見，有立式、臥式及龍門等幾種形式，常見的加工方法有立銑刀端刃加工、側(cè)刃加工，同時(shí)五軸加工中心由于過程鏈的縮短和設(shè)備數(shù)量的減少，工裝夾具數(shù)量、車間占地面積和設(shè)備維護(hù)費(fèi)用也隨之減少。
5)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)大端面對(duì)Φ35h6毫米孔中心線有平整度標(biāo)準(zhǔn)；外圓臺(tái)階面對(duì)Φ110g6毫米外圓軸心線有平整度標(biāo)準(zhǔn)；Φ110g6毫米外圓與Φ35h6毫米孔有同心度標(biāo)準(zhǔn)；4×Φ10H6螺紋EQS與和3×Φ9mm孔和3×Φ13對(duì)110g6毫米外圓軸心線有位置度標(biāo)準(zhǔn)，可在偏擺儀上用百分表查驗(yàn)同心度及平整度。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩個(gè)相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進(jìn)行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺(tái)4的T形槽內(nèi)，工作臺(tái)可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其尾部裝有檢測(cè)用編碼器（1000脈沖信號(hào)/轉(zhuǎn)），可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制；機(jī)械傳動(dòng)部分是兩對(duì)齒輪副和一對(duì)蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯(cuò)齒消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)卸下直流伺服電動(dòng)機(jī)和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套，使蝸桿軸向移動(dòng)，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
主要合作的客戶：富士康、比亞迪、綠點(diǎn)、立訊、長盈、聞泰、領(lǐng)益、特斯拉、東山精密、上海銀輪等。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控銑床常用的部件之一，作為數(shù)控銑床的一個(gè)伺服軸，即立式數(shù)控銑床的C軸和臥式數(shù)控銑床的B軸，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉(zhuǎn)加工和多面加工，由數(shù)控系統(tǒng)控制，在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作的時(shí)候。
2、傳動(dòng)有齒條傳動(dòng)齒輪、渦桿蝸輪傳動(dòng)幾種方法，電動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)通常上是用一對(duì)傳動(dòng)齒輪將電機(jī)動(dòng)力傳送到渦桿，推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)來進(jìn)行分度，液壓轉(zhuǎn)臺(tái)，選用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)構(gòu)造，類似電動(dòng)式的轉(zhuǎn)臺(tái)，選用齒輪齒條，則是利用由活塞驅(qū)動(dòng)的齒條推動(dòng)與之齒合的與臺(tái)面相對(duì)固定傳動(dòng)齒輪進(jìn)行分度。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩個(gè)相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，能方便地進(jìn)行立式或臥式安裝；工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺(tái)4的T形槽內(nèi)，工作臺(tái)可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)由直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其尾部裝有檢測(cè)用編碼器（1000脈沖信號(hào)/轉(zhuǎn)），可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制；機(jī)械傳動(dòng)部分是兩對(duì)齒輪副和一對(duì)蝸輪蝸桿副，齒輪副采用雙片齒輪錯(cuò)齒消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)卸下直流伺服電動(dòng)機(jī)和法蘭盤，松開螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)雙片齒輪即可消隙，蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消除間隙，調(diào)整時(shí)松開螺釘和螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套，使蝸桿軸向移動(dòng)，改變蝸桿和蝸輪的嚙合部位即可消除間隙。
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